Indabot - Indoor Autonomous Navigating Robot (Kapalı Alanda Otonom Hareket Eden Robot)
Indabot kapalı alanda otonom hareket eden robot (Indabot - Indoor Autonomous Navigating Robot ) kelimesinin kısaltmasıdır.
Kapalı alanda hareket etmenin dış mekanda hareket etmeye göre göre bazı dezavantajları bulunmaktadır. Bu dezavantajşarın başında konum bilgisi elde etmek geliyor. Dış mekanda konum bilgisi GPS / GLONASS/ BEIDU gibi küresel konumlama servisleri tarafından sağlanırken kapalı alanda konumlama için farklı çözümler üretmek gerekmektedir.
Kapalı alanda konumlama ile ilgili çeşitli çözümler bulunmaktadır. Bu çözümler arasında zemine yapıştırılmş karekodlar (QR Code), ışıklandırma sistemlerinin her birinin belirli bir kimlik numarasını yayacak şekilde yeniden tasarlanması, IR Ledler ile kızılötesi kimlik numarası yayma, Wifi / Bluetooth gibi yüksek frekanslı yayınlar ile telemetri yapma gibi çeşitli çözümler mevcuttur.
Indabot'un için bu aşamada hangi çözümü kullanacağını kestirmek zor ama yüksek frekanslı bir yöntem kullanması muhtemel diyebilirim.
Kapalı alanda hareket için gerekli olan diğer bir bilgi ise çevredeki nesnlere olan uzaklığın hesaplanması ve rota güncellemesi yapılmasıdır. Bu olaya çevresel görü sağlanması da diyebiliriz. Çevresel görü için akıllı süpürgelerde LIDAR kullanılmaktadır.
LIDAR lazer atımları kullanarak mesafe ölçümü yapmaktadır. Lazer atımları yapan sistem 360° dönüş yapabildiği için LIDAR 360° görüş sağlar.
Diğer bir çevresel görü ekipmanı ise derinlik kamerasıdır. Derinlik kamerası iki adet kamera içeren bir cihazdır. aynı görüntünün iki kamera üzerindeki oluşturduğu görünütünün farklı konumlarında yer almasını kullanarak mesafe tahmini yapan bir cihazdır.
Indabot üzerinde LIDAR ve derinlik kamerası ikilisi kullanılacaktır.
Yorumlar
Yorum Gönder